Выезд с ребенком 3.5 года в Германию в гости

В разводе. Есть маленький ребёнок. Хотим слетать в Германию к родственникам. Нужно ли от бывшего мужа какое-то разрешение. И если он откажет в выезде, как это оформить все (что он отказал в выезде с ребенком)