Как избежать взносов в ПФР за ИП

Многие получили требования о ПФР об уплате взносов, за ИП которое фактически не работало. Мне удалось избежать выплат на огромную сумму-больше 140 000 р. Было несколько судов, но ни нулевые декларации, ни отсутствие р/с не влияли на суб. решение-нужно платить! Затем я закрыла ИП с догами и дождалась очередного суда, где предоставила заявления инвалида 1 группы, что я осуществляла за ним уход в период за 2013,2014,2015 г. Предыдущий период попадал под срок давности. После предоставления в суде заявления от инвалида, с пометкой о приеме ПФР, представитель ПФР отозвал свое заявление о взыскании. Прошло уже больше трех лет - я забыла об этой истории!