Можно ли ездить на машине в тот день, в который оканчивается срок прав?

Скоро у меня закончится срок прав. Могу ли я в этот день использовать автомобиль? С какого дня считается, что права просроченные? Будет ли штраф, если меня остановят в день окончания срока действия прав?

Вопрос из социальных сетей от Екатерины Д.