Можно ли подписать соглашение о выплате задолженности с истцом у нотариуса, без участия ССП?

Здравствуйте!

Имею долг перед физлицом и решение суда — выплатить истцу причитающуюся сумму.

Могу ли я выплатить деньги через нотариуса, составив соглашение с истцом или его представителем, чтобы не привлекать судебных приставов?

Как сделать так, чтобы с меня дважды не взыскали денежные средства?

Вопрос из социальных сетей от Ольги И.