Судебное разбирательство.

Добрый день! У немя возникла очень не простая ситуация. Не совсем понимаю, как её решить. Помогите, пожалуйста! Был заключён договор с МФО. Возникли финансовые трудности и определённое время я не могла платить по кредиту. Сейчас долг погашен, вошла в график платежей, но сделала я это, к сожалению, поздно, компания подала на меня в суд с требованиями вернуть долг в полном объёме, если я это не делаю, то у меня забирают залоговое имущество на реализацию. А я этого не хочу. Пролистала множество статей и законов, но не понимаю как защитить свои прова в суде. Общалась с представителем данной компании, он предложил явиться в суд и просить об оставлении дела без рассмотрения. Это первый из вариантов. В данном случае я не знаю, как это сделать и чем руководствовать, а второй вариант это уйти на мировую, но и здесь я не знаю, как себя весть и что предоставить суду в свою защиту, чтобы выйграть. Очень прошу помощи, помогите, пожалуйста!