Как решить вопрос о возмещении ущерба?

Как решить вопрос о возмещении ущерба в случае, когда пострадавшая сторона не имеет страховки и отказывается от рассмотрения дела в суде, а виновный в аварии взял на себя ответственность и готов компенсировать ущерб пострадавшей стороне? В соответствии с законодательством, договор признается заключенным со всеми вытекающими из этого последствиями, если будет предоставлено само наличие такого соглашения. В то же время, должен ли виновный в аварии доверять словам пострадавшей стороны о том, что она не будет подавать на него иски в будущем и потребовать большего возмещения?