Законно ли требование о прекращении противоправных действий?

Остановили за тонировку, спорить с нарушением не стал, предложил альтернативу штрафу, но получил отказ, предложил устранить на месте, на что получил ответ все равно напишем требование. Законно ли выписывать требование, если устранил нарушение на месте? В самом документе четко написан абзац «На месте совершения административного правонарушения Вы отказались от устранения…» И как в дальнейшем не попасть на такую же уловку, снимать на камеру устранение нарушения и потом обжаловать требование?