Выплаты при увольнении по состоянию здоровья

Здравствуйте. У меня такой вопрос, прохожу в вк диагноз ХОБЛ средней степени. Если признают категорию годности Б-4 ограничено годен, по какому пункту ст 58 Положения писать рапорт на увольнение. Выслуга в календарном 18лет, в льготном 23года. И что делать если не хотят увольнять по п. З. Чтоб не платить. И какие положены выплаты при увольнении при выходе на пенсию по состоянию здоровья?