Можно ли снять диагноз (F70)?

Данный диагноз поставили в 16 лет.сейчас мне 19, замужем и есть двое детей. Задаюсь вопросом можно ли снять диагноз чтоб сдать на права, в семье я с детьми постоянно, и хотелось бы не на автобусе или мужа просить съездить куда-либо, а самой сесть за руль, но мне когда поставили диагноз (F70) сказали что получить прова и нормально работать я теперь не смогу. Смогу ли я снять этот диагноз и жить нормально?