Пользование жилыми помещением

Здравствуйте. В собственности имеется квартира в областном центре. В ней не проживанием, никто не прописан, не сдаём в аренду. Могу ли я как собственник пустить проживать в квартиру своих родственников (дочь и внучка - девочке необходимо проходить длительную ребеабилитацию) без договора по устному соглашению и естественно без прописки (они прописаны и проживают в области)? Законно ли это?