Ребенок 3,5 лет

Добрый день, я мать девочки 3,5 лет, с ее отцом я развелась когда ей был годик. С тех пор я устраивалась на работу чтоб закрыть кредиты которые мне он оставил, бывшая свекровь помогала и смотрела за ребенком, я привозила дочь к ней, сейчас я пытаюсь отдать в сад и забрать, на что она против, она считает уже ее своей, готова только привозить на пару дней, подскажите как мне забрать законно свою дочь? Как обратиться в суд и будут ли приставы помогать в последующем в исполнении судебного решения?