Взыскание убытков с виновника ДТП

ситуация: на мой неподвижный автомобиль на парковке сдавая задним ходом совершил наезд УАЗ горэнерго. Составили европротокол. Не успев выбрать форму возмещения, страховая быстренько мне выплатила минимум 37 000. С выплатой я не согласилась, заказала оценку. Сумма в 2 раза больше. Хочу взыскать убытки с водителя.

Вопросы: так как был европротокол виновник ДТП как бы не установлен, и какой пункт ПДД нарушен. Надо ли виновника устанавливать через суд? или исковое можно сразу на водителя подавать? Надо ли привлекать к суду третьих лиц (страховую или госэнерго)?