Залоговый автомобиль и срок исковой давности

Покупал машину в 2020 году. Она оказалась в залоге от прошлого владельца, залог перестал платиться. Кинули ограничение на рег.действия. Расторгать дкп не стал, так как указали маленькую сумму. В 2021 году суд присудил обратить взыскание на предмет залога, то есть мой авто, так как у прошлого владельца счетов и т.д нет, он банкрот. Окончательное решение вынесли в 2021 году. На сколько я знаю, есть срок исковой давности. Он составляет 3 года. Это с момента вынесения окончательного приговора? Или сколько ждать, чтобы снять с авто ограничения на рег.действия?