Решение суда против желания ребенка

Можно ли избежать исполнения решения суда, если ребенок не хочет видеться с отцом?

В разводе уже 6 лет, все это время ребенок виделся с отцом и оставался у него с ночевкой. Однако позже выяснилось, что дедушка (отец бывшего мужа, с которым он проживает) ударил ребенка. После этого я прекратила их встречи, но отец ребенка начал угрожать его похищением. В связи с этим я обратилась в суд, чтобы установить порядок общения.

Суд вынес решение, что отец имеет право забирать ребенка к себе домой с ночевкой. Проблема в том, что дочь сама не хочет с ним видеться, и я не хочу причинять ей психологическую травму.

Как поступить в этой ситуации? Кто сталкивался с подобным? Как соблюсти решение суда, но при этом учесть мнение ребенка? Можно ли как-то оспорить или изменить установленный порядок общения? (Решение районного суда оставили без изменения )Буду благодарна за любые советы.

Прикреплю заключение детских психологов ,которых мы подходили