Как уйти из дома в 19 лет

здравствуйте, мне 19 лет, всю жизнь прожила с отцом тираном, который не давал руководствоваться своими правами. еще в 16 лет взвалил на меня троих чужих детей, лишил возможности поступить, банально не давал ресурсы для подготовки к экзаменам, ни места. ни времени. сбережений нет, чтобы уехать далеко, только в соседний город к бабушке. сесть и поговорить, что хочу сделать будет очень глупо, так как меня избивал он даже за беспорядок. а заранее вызывать полицию не знаю, приедут ли без повода. могу ли я с помощью полиции как-то обезопасить себя,подать на него в суд ?