Возможно ли примирение? 167 ч. 2

Ущерб значительный, 460т.р. денег оплатить его нет, с потерпевшим заключили соглашение с рассрочкой на год, потерпевший в суде заявит ходатайство/заявление о прекращении УД в связи с примирением сторон так как между нами заключено соглашение, претензий не имеет (по тексту ходатайства)

Пойдет ли суд в особом порядке, на это??? Когда ущерб не возмещен полностью, а заключенно соглашение о рассрочке?

Особый порядок, явка с повинной, не судим, на иждевении 14 лет подросток.