Просрочила подачу 3НДФЛ на машину

Здравствуйте! В феврале 2023 года купила машину по заниженному ДКП- 530 тыс. (Цена занижена в 1,5 раза). В октябре 2023 года продала машину по заниженному ДКП- 530 тыс. В 2024 году из налоговой пришло уведомление на сайте, что нужно подать 3НДФЛ, которое я увидела только сейчас. Больше никаких уведомлений не приходило. Через месяц нужно вылетать за границу. На сайте налог ру и гос слугах задолженностей нет. Могут ли возникнуть проблемы при выезде? Подать нулевую декларацию сейчас или уже после поездки? Может ли налоговая пересчитать налог по рыночной стоимости автомобиля? Может ли налоговая за месяц до поездки наложить мне запрет на выезд? Какой штраф мне грозит за не своевременную подачу 3 НДФЛ?

2 договора о покупке и о продаже у меня сохранились. Во всех экземплярах, в том числе для гибдд, цена 530 тыс. Никаких дополнительных расписок не было