Передача ребенка родителю из приемной семьи

Добрый день!

Мой сын узнал, что он папа. Мама лишена родительских прав, ребенка передали в семью под опеку. Через суд и экспертизу установили отцовство. Но теперь опека говорит, что не факт, что нам ребенка отдадут. В опеке настроены очень агрессивно.

Как правильно и аккуратно забрать девочку из семьи? Какие заявления нужно подать в опеку для того, чтобы они передали нам ребенка? Ведь он ее отец и проблем не должно быть.

P.S. Девочке 4 годика.