Семейные вопросы

У бывшей забрали нашего ребенка в центр помощи детям из за пьянки уже второй раз и не хотят ей отдавать. Могу ли я забрать ребенка сам? У цпд ко мне вопросов нет, я не лишен и не ограничен, кроме того ребенок много у меня жил и ходил в школу. Проблема вся в том, что у нее есть прошлое решение суда в ее пользу и цпд боится, что если я заберу ребенка, то она приедет ко мне с приставами и заберет ребенка и он попадет в опасные условия. Кроме того, она не в какую не пишет согласие на передачу мне ребенка. Я снова подал в суд об изменении места жительства ребенка, но суд еще не скоро, а ребенок из за нее страдает в цпд. Помогите, пожалуйста, посоветуйте, что нибудь. Как мне можно забрать ребенка из цпд, чтобы она не забрала его с приставами у меня. Городской консилиум уже второй раз принимает решение ей ребенка не передавать и у меня есть на руках решение консилиума.