Добрый день. Доверенность не нужна при поездках по России. За границу да, необходима. Доверенность может понадобиться при обращении в мед. учреждение для совершения медицинских манипуляций требующих согласия законных представителей (родителей, опекунов, попечителей). Ее можно оформить самостоятельно "от руки". Либо у нотариуса.