Здравствуйте. Хищением авто это являться не будет, хоть и нет договора, но вы внесли их в страховку, соответственно сами отдали автомобиль. Необходимо пробовать искать авто самому, если конечно это возможно. Даже если бы был договор, то ситуация сложная, отличается только тем, что с договором можно обратиться в суд. В вашем случае нужно обратиться в ГИБДД и временно приостановить регистрацию авто. В этом случае, когда машину остановят сотрудники ДПС сначала будет штраф на водителя, когда остановят второй раз уже будет изъятие на штрафстоянку. Там уже дальше забирать машину, платить штраф и т.д. Без штрафов вам не обойтись, так как вы собственник авто.

Исковое заявление правомерно, раз обеспечение было этой квартирой. Сейчас вам в суде необходимо доказать, что вы не могли это знать. Вам нужно внимательно посмотреть документы, в его праве собственности должно быть написано обременение. Но не факт, что он менял эту бумажку на новую, многие при залоге квартиры не меняют свидетельство. Перед сделкой в Росреестре вы должны были взять выписку из ЕГРП, там прописываются обременения. Ищите этот пункт, если написано, что обременений нет, то предоставляйте доказательство в суд.