Лишение отца ребенка свободы по приговору суда не является препятствием для предьявления к нему иска о лишении родительских прав. При этом в иске обзяательно нужно указать, что ответчик (отец ребенка) лишен свободы, и сведения о том, где он отбывает наказание. Если Вам данные сведения неизвестны, то в иске нужно указать ходатайство об истребование судом данных сведений.

В любом случае Ваши исковые требования о лишении родительских прав будет рассмотрено судом в соответсвии с требованиями действующего семейного кодекса РФ, и с привлечением к участию в деле прокурора. Следует отметить, что лишение родительских прав является крайней мерой

Поэтому в иске Вам нужно привести доводы, что ответчик не занимался развитием и воспитанием ребенка в частности до лишения его свободы, или, например, не платил алименты и.т.д.

Всего доброго!