Как сестры попасть на концерт рок-группы в клубе, где возрастное ограничение 16+

Нет, Вы не можете сопровождать сестру и быть её законным представителем.

Если организатор концерта установил требования к присутствию на концерте несовершеннолетних только достигших 16-летнего возраста, то независимо от присутствия законных представителей в случае, если будет установлено, что ребенку менее 16 лет – не пропустят на концерт.

Родителей могут привлечь по ст. 5.35 КоАП РФ — неисполнение или ненадлежащее исполнение родителями несовершеннолетних обязанностей по содержанию, воспитанию, обучению, защите прав и интересов несовершеннолетних.

Так же согласно ст. 6.17 КоАП РФ — нарушение установленных требований распространения среди детей информационной продукции, содержащей информацию, причиняющую вред их здоровью и (или) развитию (за исключением случаев, предусмотренных статьями 6.20, 6.21, частью 3 статьи 13.15, частью 2 статьи 13.21 и статьей 13.36 настоящего Кодекса), если это действие не содержит уголовно наказуемого деяния — ответственность будет на том лице организации, которое допустило такое нарушение.

Нашла вот такой ответ:

Эти правоотношения регулируются Федеральный закон от 29.12.2010 N 436-ФЗ «О защите детей от информации, причиняющей вред их здоровью и развитию»: В присутствии родителей или иных законных представителей детей, достигших возраста шести лет, допускается оборот информационной продукции, предусмотренной статьей 9 настоящего Федерального закона.