Как решить вопрос с неродивым родителем?

Здравствуйте! Ситуация такая. Мы с младшей сестрой с 2006 года находились под опекой бабушки. Жили на подработаных территориях, в связи с эти нас переселили и дали с доплатой 2 3 х комнатные квартиры на 7 ых человек, среди которых была наша мать. При продаже одной из квартир разделили доли и каким-то образом мать оказалась в дольщиках в той же квартире что и мы, как это допустили бабушка и опека до сих пор загадка. Мы с сестрой на тот момент были несовершеннолетние. В общем эта псевдо мать ведёт асоциальный образ жизни. В квартире этой не проживает, но вечно грозит продажей своих 2/7 людям с Кавказа. Ниразу не платила за жилье, платит за неё бабушка (зачем? Опять загадка). Никогда и ничем не помогала ни детям, ни матери, только тянет с нас и трепет нервы. Выписаться хотя-бы из квартиры предложили ей, чтоб бабушке не приходили счета за облачные (как я поняла она успела объеденить уже все счета в один), но та отказывается и заявила, что это мы все ей должны поскольку пользуемся её квадратами. Прошу вас, подскажите что с ней делать? Как решить раз и навсегда эту проблему и избавится от её угроз! Возможно ли хотя бы выписать её из квартиры?