Какой иск правильный?

Ситуация интересная. Ко мне обратилась женщина. Умер муж и оставил в наследство мотоцикл, который после покупки не был зарегистрирован, 20-ть лет стоял в гараже. Мотоцикл куплен в браке и по ст.34 СК РФ является совместной собственностью супругов. Мало того, женщина сама выдала деньги на покупку мотоцикла супругу, о чем могут свидетельствовать два человека - сын и дочь женщины. Мотоцикл нигде не числился, в ГИБДД не был зарегистрирован и из гаража никогда не выезжал. После смерти супруга, нотариус отправила в суд, для того, чтобы установить право собственности на «мотомашину» (так мотоцикл числился по документам), в судебном порядке. Исковое заявление о праве собственности по приобретательной давности судья отклонила, с рецензией « написать исковое заявление о включении в наследственную массу с указанием ответчиков».

Данный мотоцикл по оценке «Службы оценки имущества» не является раритетом, и оценён в 5 тыс. рублей. Мотоцикл куплен «с рук», то есть имел собственника и эксплуатировался до покупки другим владельцем. За 20-ть лет без эксплуатации превратился в «автохлам», на восстановление и «оживление» его требовалась бы значительная сумма. Женщина хотела оформить в собственность данный мотоцикл, дочь и сын не возражали, не выражали желания включать его в наследственную массу, могли подтвердить в суде, что мать выделяла отцу деньги на покупку, имеет право владеть и распоряжаться данным имуществом единолично.

Доводы юриста судья не приняла, настаивая на иске о включении мотоцикла в наследственную массу с указанием сына и дочери как ответчиков. Если следовать логике, то наследники (сын, дочь) могут быть в деле только третьими заинтересованными лицами, максимум свидетелями, но никак не ответчиками. В данном имуществе они не заинтересованы и согласны были написать отказ от него в пользу матери.

Вопрос к юристам: как вы считаете какой иск правильный?