Оспорить наследство

У меня случилась такая ситуация-умер дедушка, было 2 наследника первой очереди, мой отец и его сестра. Так как у отца были долги по квартплате и к этому времени случилось три инсульта, были нарушения в головном мозге и координации, он плохо говорил забывая слава, его сестра просила отказаться от наследства в пользу нее чтобы потом разделить на пополам, в общем ввела его в заблуждение, она повела его с собой к нотариусу, я того не знал. И оказалось что он подписал бумаги об отказе. Потом написала она заявление о вступлении в наследство и нотариус выдал ей документы. Прошло уже полтора года и разговаривая с ней она все оттягивает я мы уже понимаем что она хочет нас оставить без ничего, можно ли как ни будь это оспорить. Кстати она еще ни чего ни оформила в собственность! Будьте добры помогите если что могу написать подробности. Большое СПАСИБО!