Имеют ли права пдн и опека приходить без предупреждения?

Здравствуйте. Такой вопрос. Поставили на учет в пдн. (3 детей, попали на крючек из за того, что было дома не убрано) т.е. как объяснили пол года мы у них на учете. Имеют ли права они приходить без предупреждения? Во первых меня может и не быть дома. Во вторых убираться убираюсь. Но дети через пол дня все раскидывают. Иногда просто не охото убирать и перекладываю. Просто силы на другое уходят. Вот и они как назло могут придти в такой момент. Что будет если не впускать (сказать что уезжала и быстро убрать все) ... просто сегодня пришли позвонили на телефон. Сказали что с инспекции. Я несовсем готова была (хоть вчера и убирались) но дети опять все раскидали и пол был грязный. Сказала им что буду через 1,5 часа. Они начали требовать адрес где я есть. Я не сказала. Сразу же начала убирать. Когда убрала позвонила им. они сказали что уже в след раз приедут. Я им сказала я не на домашнем аресте чтоб дома сидеть... ну а вообще как то неудобно получается. Малоли что я буду делать (не пить точно) маски может какие. Может спать будем. И т.д. а они без предупреждения.. а может и вправду куда отъеду. Как вот в таких случаях поступать.