Через порог здороваться нельзя, потому что под него на Руси закапывали мертвеца
При строительстве дома у славян-язычников было принято закапывать человека прямо под порог дома. Чтобы мёртвый охранял жилище. Не ясно точно, приносили ли человека в жертву специально при строительстве жилья или брали уже усопшего. Но вероятнее чаще всего это были дети.
Мёртвый охранял вход в дом от нечисти - именно поэтому невесту принято переносить через порог-дух может не пустить. Так же есть поверье, что вампиры не могут переступить порог без приглашения.
Мертвеца было принято подкармливать. Поэтому порог содержали в чистоте и на пороге разделывали свиней и кур, чтобы кровь стекала мертвецу под порог.
Вот этот дух захороненого под порогом ребёнка или взрослого и являлся домовым. Сейчас практически нет домовых просто по той причине, что подобный колдовской обряд никто не проводит. Со временем, человеческое жертвоприношение заменили на чёрных петуха или курицу, и постепенно забыли о таком магическом ритуале.
Но он остался в человеческой памяти как примета запрещающая здороваться с человеком через порог. Так как если человек не перешел ваш порог, если мертвец его не впустил - он вполне может оказаться нечестью или одержимым злом или демоном.
Домовой и есть Дух закопанного под порогом ребёнка или взрослого. Вы только представьте, человечество тысячелетиями верило в домовых, не сомневалось в их существовании, и вдруг они исчезли. Все дело в том что подобные страшные ритуалы перестали проводится, а домовых переселяли в новые дома используя веники и лапти. Но с ростом численности населения домовых в процентном соотношении осталось очень мало.

Источник:https://zen.yandex.ru/media/grimm/cherez-porog-zdorovatsia-nelzia-potomu-chto-pod-nego-na-rusi-zakapyvali-mertveca-5f5637082bf8ae1b72be3adb