Исследовательская группа из Италии получила премию за систему автономного вождения

Автономное вождение, искусственный интеллект: исследовательская группа Unibo получила премию на Международной конференции компьютерного зрению.

Награда была присуждена в рамках конкурса «Непрерывное обучение - классификация под наблюдением», который проводился в рамках семинара «Самостоятельное обучение для системы автономного вождения на промышленном уровне».

Задача, которая была организована компанией Huawei в сотрудничестве с несколькими университетами, заключалась в использовании методик непрерывного обучения, чтобы классифицировать видеопоследовательности, снятые во время движения автомобиля в 32 городах, в разное время суток и в различных погодных условиях.

Среди 47 команд-участниц со всех стран исследовательская группа Alma Mater заняла первое место благодаря решению, сочетающем в себе нейронную сеть, метод памяти воспроизведения и метод памяти с низким вычислительным эффектом и объемом памяти.

«Решение, которое мы разработали, было обучено методом увеличения данных, чтобы обеспечить устойчивость системы к некоторым вариациям, которые могут возникать на изображениях, таким как изменения освещения или случаи, когда объекты видны в разных углах и расстояниях», - объясняет профессор кафедры информатики и науки Давиде Мальтони, возглавлявший команду Unibo.

«После доработки наша решение заняло первое место благодаря средней точности классификации в 68,65%», - поясняет профессор кафедры Давиде Мальтони.

Разработка позволяет автоматической системе каталогизировать каждый кадр видеопоследовательностей в рамках набора категорий (пешеход, велосипедист, легковой автомобиль, грузовик, трамвай, трехколесный транспорт).

Таким образом, самодвижущийся автомобиль мог знать о своём окружении в реальном времени.

Непрерывное обучение позволяет автоматизированной системе адаптироваться и обновляться на основе информации, которую она обрабатывает в процессе работы.

Таким образом, система способна адаптироваться и улучшать свои характеристики, что является важным свойством для автономной системы и агентов, взаимодействующих в постоянно меняющемся реальном мире, таких как те, которые используются в автономном вождении.

Во главе с профессором Давиде Мальтони в команду Болонского Университета также вошли Габриэле Граффиети, Гвидо Борги и Маттео Феррара с факультета информатики.

Источник: https://magazine.unibo.it/