Только суд?

Здравствуйте. Нужна предварительная консультация. Проблема: в деревне есть дом и прилегающий к нему участок земли 30 соток. В начале он принадлежал мой прабабушке, потом перешел двум сестрам( ее дочерям). Затем одна из дочерей он него отказалась и он стал принадлежать одной из сестёр ( есть постановление суда). Есть свидетельство о государственной регистрации права собственности. Далее участок оформлен на мою маму. Есть документы с чертежами,схемой на которой указаны участок 30 соток. Обращались в частное агентство.для оформления, межевания и т.д. Как сейчас выяснилось, агентство свою работу не довело до окончательного результата( межевание не проведено до конца) и теперь земля оформлена другими людьми официально ( их документы не видели), только через сайт и спутники, как нам говорят. За нами этот участок земли только по бумагам, межевание не сделано. Есть акт согласования границы земельного участка на 30 соток. В данное время совершенно чужие люди пришли и установили колышки и говорят, что теперь это их земля, прямо за нашим домом. Что делать?