Автоматическая навигация.

Все знают, как сложно найти дорогу в чужом городе. Но как же моряки ориентируются в огромном океане? Если вы не знаете, где находитесь относительно пункта назначения, один лишь компас вряд ли вам поможет.

Лишь в 1730-х годах были представлены секстанты и морские хронометры, которые можно было использовать для определения местоположения и расчета курса по карте, но для этого требовались часы расчетов. Сегодня люди во многих странах путешествуют, используя достаточно дешевые устройства, подключенные к системе глобального позиционирования (GPS).

Все, что вам нужно сделать, это ввести координаты пункта назначения, и устройство укажет на экране ваше точное местоположение и покажет путь. Как работает эта система? Её навигационные приборы связаны примерно с несколькими спутниками, каждый из которых передает сигнал, указывающий положение спутника, и рассчитывает время с точностью до нескольких миллиардных долей секунды.

Как только устройство установит связь с несколькими спутниками, оно точно рассчитает, сколько времени потребуется сигналу, чтобы пройти путь от спутника до принимающего устройства. На основе этих данных можно определить местоположение.

Представьте себе сложность этого расчета! За считанные секунды были измерены расстояния трех спутников, каждый из которых находился на расстоянии тысячи километров друг от друга и двигался в совершенно разных направлениях со скоростью несколько километров в секунду.

Система глобального позиционирования была изобретена в начале 1960-х годов профессорами Брэдфордом Паркинсоном и Иваном Геттингом. Хотя изначально система предназначалась для военных целей, позже она стала использоваться более широко и вступила в полную боевую готовность в 1996 году. GPS-приемники – это чудеса компьютерной техники. Но можно ли сказать, что это первая форма автономной навигации?