Бабушка с дедушкой первого мужа не отдают мою дочь уже 5 лет

Здравствуйте. Я сейчас во втором браке есть трое детей и от первого брака дочьч первый муж умер, я раньше жила с родителями первого мужа, когда он умер, меня стали потихоньку выгонять под предлогом или устраивай свою жизнь а дочь останется здесь, я говорю я с Машей живу, Маша здесь будет жить а ты можешь идти, я поехала в Москву искала работу, поработала немного, потом замуж вышла и мы много раз приезжали пытались забрать дочь, они не отдают, приручили её к себе, и местные власти за них, с ними приходили и они только их поддержали в этом чтобы мне не отдавать. Уже 5 лет я не могу забрать дочь. Незнаю куда обращаться, нанимать адвокатов юристов у нас денег сейчас нет, а приехать просто забрать она со мной не идёт, они её научили что она ко мне не хочет, и не признает меня. Они просто одержимые и готовы на всё лиж бы не отдавать мне ребёнка. Помогите пожалуйста.