Право на наследство по закону

Я инвалид II группы с рождения, получаю страховую пенсию по инвалидности. Мой отец живёт в другой семье и имеет детей от второго брака. В первой редакции своего завещания отец включил в него меня и членов нынешней семьи. Затем он изменил содержание завещания, исключив меня из перечня наследников, и завещал имущество нынешней семье, включая некоторых родственников, а также домашних животных супруги.

Имеет ли отец право исключить меня из списка наследников при условии моей инвалидности? Могу ли я оспорить его решение, а также положения завещания, которые представляются мне абсурдными (например, о передаче части средств домашним животным)?