Наследники на авто мать и малолетний сын. Как продать автомобиль?

Авто разделен между двумя наследниками. Как правильно оформить автомобиль в гибдд на одного наследника? Если договором дарения, то нужно ли его нотариально заверять?

7. Получен автомобиль в наследство. Два наследника, один несовершеннолетний 15 лет имеет 1/2 доли, . авто хотим продать. При продаже на счет ребенка должна поступить 1/2 суммы от оценочной) стоимости авто или от суммы которую мы установим в договоре купли-продажи? И органы опеки дадут согласие на продажу ниже оценочной стоимости

'

Наследовали два автомобиля, наследников двое один из которых несовершеннолетний ребенок. Продовать машины не хотим, как оформить один автомобиль на представителя несовершеннотетнего (мать), а вторую на второгл наследника?