Возможно ли вернуть деньги, займанные отцом под проценты, через суд - анализ незаверенной нотариусом расписки

Мой отец ЗАНЯЛ ЧЕЛОВЕКУ ДЕНЬГИ И УМЕР. как вернуть долг нашей семье если есть только расписка, в которой человек обязуется вернуть долг?

28.12.2011 года между мной и моим знакомым произошла сделка. Я занимала ему деньги в размере 50 000 рублей, с условием возврата денег в срок до 31.01.2012 года. Сделка оформлена в письменном виде от руки в виде расписки (расписка нотариусом не заверена).

21.01.2012 года человек, которому занимались деньги, умер. При жизни у него была жена и трое детей, на тот момент все дети уже совершеннолетние. В собственности у него имелись земельный участок с домом и машины, легковая и грузовая. Разговор по поводу возврата денег с его женой ни к чему хорошему не привел, она говорит мне обращаться в суд, к тому же еще требует для какого то адвоката оригинал расписки (для чего не объясняет).

Я также состаю в браке и у нас имеется несовершеннолетний ребенок, 3,5 года.

Можно ли произвести возрат денег? Каким образом и в какие сроки? Куда обращаться?

Как вернуть долг по расписке если должник умер. А вступили ли в наследство его дети, неизвестно. И что делать, если в наследство никто не вступил. Расписка от 2017 года, срок давности скоро истекает. Как вернуть деньги? Сумма не маленькая 500 тр.

Взял у человека в долг. В расписке не указал срок возврата. Человек умер. Имеют ли право его наследники взыскивать с меня эти деньги?

Если задолжник по элементам умер, возможен ли возврат долга после его смерти, факт которой был скрыт от исца?

Если человек взял в долг, а тот кто давал умер, должен ли берущий в долг выплачивать родственникам если они попросят, была написана расписка. С момента написания расписки прошло более 3 лет.

Зжравствуйте... человек давал деньги под проценты с распиской и умер. Возможно ли его жене вернуть деньги и как? подскажите пожалуйста...