В 17 лет в сопровождении 18-летнего друга я могу гулять только до 22:00 или до скольки?

Я несовершенолетний могу ли я гулять ночью в сопровождении совершеннолетнего друга?

Собираюсь в поездку в другой город на отдых, 17 лет, с родителем друга, другу 22 маме друга 50 лет. Нужно ли мне иметь при себе доверенность в сопровождении не совершенно летнего ребёнка для поездки в другой город в пределах страны.