Да, вам необходимо будет пересдать экзамен на права. Согласно Постановлению правительства от 14.11.2014 №1191, возврат водительского удостоверения производится после проверки знания водителем правил дорожного движения в подразделении Государственной инспекции безопасности дорожного движения МВД РФ.