Или же следует избавляться от наследства путём продажи или дарения кому-либо?

Сможете получить жилье от МО, если будете увольняться по ОШМ, либо состоянию здоровья, либо предельному возрасту.

Разделите общую площадь 1/2 доли 3 комнатной квартиры на 3 членов семьи, если полученный результат меньше, чем УЧЁТНАЯ норма, установленная в г. Чехов (уточните в местной администрации, обычно 8-10 кв. метров), то вы можете быть признаны нуждающимся в улучшении жилищных условий и получить жильё от МО РФ. Однако при предоставлении имеющаяся в собственности площадь будет учитываться (то есть - вычитаться) от положенных норм (54 кв. метра).

Если имеющаяся в собственности площадь в расчёте на одного члена семьи БОЛЬШЕ учётной нормы - жильё вам не положено.

http://don-advokat.ru/army/

Удачи!

В дополнение: продажа и дарение ничего не изменят, в ближайшие 5 лет после продажи:

Статья 57 ЖК РФ

7. При определении общей площади жилого помещения, предоставляемого по договору социального найма гражданину, имеющему в собственности жилое помещение, учитывается площадь жилого помещения, находящегося у него в собственности.

8. При предоставлении гражданину жилого помещения по договору социального найма учитываются действия и гражданско-правовые сделки с жилыми помещениями, совершение которых привело к уменьшению размера занимаемых жилых помещений или к их отчуждению. Указанные сделки и действия учитываются за установленный законом субъекта Российской Федерации период, предшествующий предоставлению гражданину жилого помещения по договору социального найма, но не менее чем за пять лет.