Неправомерные действия в ДТП - Как защитить свои права и оспорить протокол

Случилась у меня не очень хорошая ситуация. Попал в ДТП, хотел заехать во двор дома за 3 метра до перекрестка включил указатель поворота. Убедившись что меня никто не обгоняет так как машина по зади меня ехала еще далеко от меня метрах 25-30 снизил скорость что бы войти в поворот, водитель который ехал позади меня не увидел что у меня включен поворот пошел на обгон по втречной полосе и скользком повредил мне левое переднее крыло бампер фару по воротник и повторитель поворота, повредив все это правой стороной своего автомобиля, на месте нам не удалось решить инцидент, вызвали сотрудников ДПС, приехав сотрудники на место ДТП, не сфотографировав и не замерив тормозной путь и не опросив свидетеля, пассажиров отправили нас в отделение, зарисовали схему ДТП написали мы объяснительную, отпустили нас без мед осведетельствования, после мы сами вернулись в отделение и я на стоял на осведетельствовании, долго спорив и скандалив они все таки согласились, что у меня что у другово водителя алкогольного опьянения не было, тэст показал по нулям, отправили он. Нас по домам сказав что утром позвонят что бы составить протокол, утром позвонили, пригласили в отделение составили протокол второго водителя там не было, начали давить на меня мол виноват во всем я и мол я его не пропустил, всяческий доказывали мне что я не прав, дело еще в том что у меня и у другово водителя нет в машинах видео регистратора, и сказали мне что страховка мне откажет, в протоколе я написал что с протоколом не согласен,17 мая мне идти в ГАЙ что бы оспаривать этот протокол, мне кажется что все эти действия не правомерны, посоветуйсе мне что делать в такой сложной ситуации. За ранее спасибо.