Нарушения сотрудников полиции - проверка документов, сумки и снятие отпечатков без согласия - какие законы РФ это нарушает и как действовать в такой ситуации?

Хотел бы задать вопрос!

Какие законы РФ и статьи нарушают сотрудники полиции при данной ситуации:

Я первокурсник (19 лет), спокойно сижу на набережной, ко мне подъезжают сотрудники полиции, выйдя из машины сразу требуют проверить документы, не представившись и не показав удостоверение в приказном тоне простят подойти к их автомобилю, после чего в приказном тоне просят достать телефоны и ввести команду *#06# для определения номера IMEI телефона. После проверки всех документов, так же в приказном тоне говорят открыть сумку для определения содержимого. Все они это делают без объяснения. Затем в общественном месте в приказном тоне садят в машину и везут непонятно куда. Я решил спросить куда мы едем, на что был получен ответ-снимать отпечатки пальцев, я не сопротивляясь сидел и молчал. Меня привезли в отделение и сняли отпечатки пальцев, сделали фото съёмку фас, профиль, фото подошвы. Затем меня попросили подписать протокол о том что я оставляю свои отпечатки пальцев (Они это должны были сделать сначала по закону Рф номер 128 (ст 10).

Имеют ли они право на проверку моей сумки, документов, снятие отпечатков пальцев без моего добровольного согласия, и как мне действовать в такой ситуации на будущее и на какие статьи и законы Рф ссылаться? Так как они не называют законов и статей а делают все видимо на абум, хочется поставить их на место.