Можно ли подать на З.Ю.Н в суд, дабы оградить меня и членов моей семьи от него?

Скажите, пожалуйста, могу ли я подать в суд на человека, который угрожал мне физической расправой, всячески оскорблял и кидался на меня с кулаками, с целью осуществить эту расправу, находясь в состоянии алкогольного опьянения?

Дело в том, что моя мать больше года проживает вместе с З.Ю.Н. по адресу. Этот человек часто бывал у нас в квартире. Вёл себя более менее прилежно. Этот человек имеет сильнейшую зависимость к алкоголю. На тот момент он был закодирован. Но в феврале кодировка кончилась и человек стал неадекватен. 3 июля он в состоянии алкогольного опьянения избил мою мать и выгнал из дома. 4 числа мать вернулась к нам.

Немного проспавшись и хорошо опохмелившись З.Ю.Н. начал доставать нас, приходя к нам домой, требуя открыть дверь и всячески донимая меня по телефону. Так продолжалось вплоть до 6 числа. 6 июля днём З.Ю.Н. приходил к маме на работу (уже пьяный), вечером мать вернулась к З.Ю.Н. (неизвестно из каких побуждений).

Примерно в 20.00 я и Г.М.С. приехали к маме по адресу, где она проживает с З.Ю.Н, чтобы забрать её. Когда зашли в квартиру З.Ю.Н. лежал в кровати. Мы прошли на кухню. Тот пошёл следом за нами и на кухне начал меня оскорблять и угрожать. Мы ничего не говоря направились к выходу. Тот кинулся на меня со словами: «Да я тебя сейчас убью, чучело», его остановила моя мать. Оскорблял он меня разными словами и не один раз позволил себе сказать мне, что меня убьёт. Человек был неадекватен, его трясло от злости и его глаза были бешенными. Матери он не давал выйти из квартиры.

При выходе из квартиры он позволил себе оскорбить моего отца.

З.Ю.Н. пил на протяжении 20 лет. Года 2 назад он закодировался. Можно ли подать на З.Ю.Н в суд, дабы оградить меня и членов моей семьи от него?