Проблемы с земельным участком и соседским участком - как решить ситуацию?

Я в деревне начала оформлять дом и земельный участок. Когда приехали кадастровые инженеры замерять участок, то выяснилось, что не хватает двух соток земли. Инженеры намерили 22 сотки, а по документам из сельской администрации должно быть 24 сотки. Они же сказали, что соседний участок они уже замеряли и намерили они соседки 9,8 соток, а по документам сельской администрации у нее всего 7 соток. За нашим домом нет забора, а дальше натянута сетка. Вот инженеры и мерили по границам, где натянута сетка. Родители землю за домом еще в 80-е годы дали соседям во временное пользование, а теперь соседка без предупреждения их оформила. При замере соседнего участка родители не присутствовали и даже не знали, что соседка оформила землю. А сейчас выяснилось, что акт автосогласования подписан моим отцом (он собственник дома и земельного участка). Отец вспомнил, что она к нему подходила (примерно год назад) и сказала, что приватизирует дом, он ей поверил и подписал, где показала соседка. Паспорт он ей не выносил, а его паспортные данные вписаны чужой рукой. Я сделала запрос на кадастровый паспорт дома и земельного участка. В кадастровом паспорте на землю указано, что в собственности отца 24 сотки числится. В кадастровом паспорте на дом есть план земельного участка. Все документы от 1991 года. По плану видно, что за домом должно быть 3 метра земли, а по факту 30 см. С соседкой у родителей испортились отношения, когда у нее умер муж. Соседка стала пахать огород практически около дома. Из-за этого посыпался фундамент. В этом году мы кой-как сделали новый фундамент на 30 см за домом (делали фундамент после замера земли). А теперь получается, что обслуживать дом не возможно, так как за домом чужой участок. Договариваться соседка не хочет. Подскажите, можно ли что-нибудь сделать? Можно ли вернуть две сотки земли 7