Авто, купленное в залоге у банка, создает сложную ситуацию для меня как покупателя

У меня очень непростая и с моей стороны глупо-наивная ситуация! Я в 2013 году купил авто, через год меня вызывают в суд и выясняется, что авто в залоге у банка и суд меня привлёк как 3-е лицо, я на момент покупки купил машину не стоявшую на учете (птс оригинал), я поставил на учёт авто, все как положено, я собственник авто, но в итоге через год суд и суд постановил, что машина в залоге так и останется, а в случае не уплаты по кредиту продавца, авто заберут приставы! Я в шоке! В итоге тот человек в 2014 году, после суда, через неделю внёс пол суммы, когда я позвонил в суд, судья сказала, что я могу не переживать, типо с того есть что брать и типо кредит погасит в ближайшие месяца! Ну и я как наивный дурочек езжу два года на авто, не подозревая, что он ничего так и не оплатил и узнаю только в момент когда сам захотел продать! ? Автомобиль ограничен по Гаи, я не могу продать его так как до сих пор числится в залоге! Что мне делать, мне опускать руки, то что прошло два года после постановления, или что то можно сделать! Мне сказали, что я могу написать заявление в полицию по 159 статье на того продавца! Имеет ли это срок давности, примут ли у меня заявление! Все очень запущено! Помогите мне советом, пожалуйста! Я очень надеюсь, что вы мне хотя бы подскажите, с чего мне начинать! Ах да, вы будете в шоке! Ситуация усугубляется! Продавец, который продал мне авто сидит в тюрьме! Я вообще в шоке! Я в трансе, в глубокой депрессии! Знаете и самое главное, что я законопослушный гражданин! Никогда не было проблем с законом ( ( ( (