Право на помощь ребенку в институте - личная или судебная просьба?

В 2008 году был оформлен развод. Бывший супруг претендовал на половину квартиры. Двое несовершеннолетних детей проживали со мной. Было принято соглашение на продажу своей части квартиры мне. Бывшим супругом была оформлена рукописная расписка за подписью двух свидетелей о том, что мне переданы день в счет уплаты алиментов на детей. Я поставила подпись, хотя в реальности денег я не получала. Далее последовали годы, в которые я ничего не требовала. При поступлении старшей дочери в университет появилась возможность оформить социальную стипендию. Для этого с бывшим супругом было составлено нотариально заверенное алиментное соглашение в феврале 2011 года на выплату твердой суммы в размере 6600 р. Деньги не выплачивались, потому что назначение данного документа было определено заранее. (К слову сказать, стипендию оформить не удалось). Только в сентябре 2014 года на мою просьбу помочь средствами для оплаты репетитора. По 3000 руб. ребенку ежемесячно выплачивалось бывшим супругом на оплату услуг репетиторов. И только в феврале 2015 года я передала копию алиментного соглашения с просьбой платить полностью оговоренную сумму. В январе 2017 года дочери исполнится 18 лет и, как я подозреваю, выплаты закончатся. Но дочь поступила в высшее учебное заведение на бюджетной основе. Скажите пожалуйста, могу ли я по личной просьбе, а самое главное, в ином, может быть судебном порядке просить о помощи ребенку на время обучения в институте. Спасибо.