Авария на трассе - кто несет ответственность за столкновение с коровой?

Месяц назад, трасса проходит по середине населенного пункта, было темно 19-30 ч., ехал медленно по ограничению с ближним светом фар. Заметил корову метрах в 5-4, столкновения избежать не удалось. Корова упала, потом вскочила и убежала. (Были свидетели). Знак Погон скота, конечно, был, но я тогда не заметил. Перед авто, конечно, в хлам. В ГАИ заявлять не стал, скотина то жива здорова, побежала даже, да и в шоке был. Постоял с аварийкой минут 15-20 ну и дальше поехал.

Теперь хозяйка коровы заявление написала в ГАИ. Меня поймали, отпираться не стал. Написал объяснительную. Требует денег на теперь уже убитую скотину (якобы умерла).

Как быть? Если ПДД гласит:

24.5. Животных по дороге следует перегонять, как правило, в светлое время суток. Погонщики должны направлять животных как можно ближе к правому краю дороги.

24.7. Водителям гужевых повозок (саней), погонщикам вьючных, верховых животных и скота запрещается; оставлять на дороге животных без надзора; прогонять животных через железнодорожные пути и дороги вне специально отведенных мест, а также в темное время суток и в условиях недостаточной видимости (кроме скотопрогонов на разных уровнях); вести животных по дороге с асфальто-и цементобетонным покрытием при наличии иных путей.

Конечно я виновен, но и я несу расходы за разбитую машину. Если водитель виновен в этой ситуации где нам ездить? Ведь трасса есть трасса это не пастбище.