Как действовать в рамках закона при оспаривании определения порядка общения с ребенком в ситуации, где мать и бабушка воспрепятствуют общению?

Как мне действовать в рамках закона в моей ситуации - У меня есть сын, ему почти 1.5 годика. В браке я с матерью ребенка никогда не состоял. При рождении мать ребенка решила записать себя как мать-одиночка и в свидетельстве о рождении в графе отец с ее слов поставили прочерки. Мне пришлось через суд устанавливать отцовство, потому что по-другому никак не получалось, но суд встал на сторону матери ребенка и оставил ребенку фамилию матери якобы из-за того, что матери ребенка нужно будет менять СНИЛС, Мед.полис. И другие документы на ребенка. Отцовство установлено судом, мы с матерью ребенка совместно не проживаем, но я ежемесячно добровольно привозил матери ребенка 1/4 своего заработка, никаких расписок не брал, приезжал и общался с ребенком. Но тут матери ребенка что-то не понравилось - она подала Заявление на выдачу суд. приказа по алиментам, теперь официально алименты в размере 1/4 удерживаются из з/п, а я по прежнему приезжаю к сыну и общаюсь с ним когда у меня есть свободное время. В сентябре 2016 г. мне уже 2 раза мать ребенка и бабушка ребенка воспрепятствовали в общении с ребенком выгоняя меня из квартиры где малыш проживает. Ребенок живет в условиях которые страшно описать словами (из деревянного пола, по которому малыш ходит - торчат гвозди, бабушка ребенка курит прямо в квартире и на кухне и в ванной, уборка редко - мать ребенка полностью одобряет поведение бабушки). Мать ребенка нигде не работает и по всей видимости до 3 летия малыша точно работу искать не собирается. Подскажите пожалуйста: 1)если мне подавать иск в суд об определении порядка общения с ребенком, какова вероятность что судья установит время общения без присутствия матери или бабушки ребенка, поскольку общения в их присутствии не получается? 2) Есть ли смысл мне написать заявление в ОПЕКУ для проверки условий проживания ребенка и как это может повлиять на мать и бабушку ребенка? 3) Какие еще действия возможно предпринять, чтобы сбавить агрессию матери и бабушки ребенка по отношению ко мне в вопросе общения с ребенком?