Неясная авария на слиянии дорог - спор с ГАИ и водителем фуры

Я съезжала с КАД и моя дорога в конце с другой дорогой сливалась в одну дорогу состоящую из 3-4 полос. На моей дороге в районе слияния стоял знак 2.4 УД. И разметка внизу поперечная треугольнички. Уступив дорогу транспорту я поехала дальше по этой крайней правой полосе и где то метров через 80 от этого знака я встала в очередь на светофор. Когда я стояла и не ехала слева от меня остановилась фура. Я ее заметила. И когда я уже на нее смотрела эта фура стала таранить мою машину.

Когда приехало ГАИ они стали говорить, что я не пропустила фуру. И выехала на перекресток не по правилам. Но я не сталкивалась с фурой во вовремя езды и не ехала в этот момент. А водитель фуры говорит что я ему не уступила. И он меня не видел и еще много чего. Я думаю, что не заметить меня не возможно было. Потому что за мной еще подъехали машины и стояли тоже. Что мне делать? И еще гаишник говорит что я не должна была выезжать на,,перекресток,, слияние дорог, потомучто там вдалеке стояли машины (за поворотом светофор). Но в правилах сказано что нельзя выезжать если ты создаешь препятствие поперечному направлению направлению машин. А здесь перекрестком является параллельное слияние дорог и от знака 2.4 я стояла уже метров 80 после него и не ехала. И за мной еще стояли машины. ? Что меня ждет?