Как оспорить незарегистрированный договор дарения и возможность оспаривания после смерти дарителя?

Вы не можете оспорить того чего нет, договор может существовать только с момента его государственной регистрации иначе у вас нет ни оснований ни предмета.

Договор не регистрируется. Регистрируется переход права от дарителя к одаряемому. Оспорить договор дарения в суде не просто. Нужно его прочитать для начала, найти изъяны и оценить шансы на успех.

Здравствуйте! Если договор только подписан и не прошел регистрацию, не подавались документы для такой регистрации, то такой договор в принципе недействителен

"Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая)" от 26.01.1996 N 14-ФЗ (ред. от 23.05.2016)

ГК РФ Статья 574. Форма договора дарения

1. Дарение, сопровождаемое передачей дара одаряемому, может быть совершено устно, за исключением случаев, предусмотренных пунктами 2 и 3 настоящей статьи.

Передача дара осуществляется посредством его вручения, символической передачи (вручение ключей и т.п.) либо вручения правоустанавливающих документов.

2. Договор дарения движимого имущества должен быть совершен в письменной форме в случаях, когда:

дарителем является юридическое лицо и стоимость дара превышает три тысячи рублей;

(в ред. Федерального закона от 25.12.2008 N 280-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

договор содержит обещание дарения в будущем.

В случаях, предусмотренных в настоящем пункте, договор дарения, совершенный устно, ничтожен.

КонсультантПлюс: примечание.

Правило о государственной регистрации сделок с недвижимым имуществом, содержащееся в статье 574, не подлежит применению к договорам, заключаемым после 1 марта 2013 года (Федеральный закон от 30.12.2012 N 302-ФЗ).

3. Договор дарения недвижимого имущества подлежит государственной регистрации.