Сделка-мена квартир между совладельцами - безопределенные доли у одной стороны и определенные доли у другой стороны. Расценка нотариусом договора мены.

Что за ерунда? Нет никаких запретов на продажу-покупку имущества между родственниками. Статья 37 ГК РФ совсем не о том (она устанавливает ограничение на распоряжение опекунов, попечителей имуществом подопечных, запрет на сделки опекунов, попечителей, а также их близких родственников с подопечными). Я полагаю, что нотариус Ваш договор мены будет оценивать отрицательно и не удостоверит такую сделку, поскольку в отношении обмениваемых объектов действуют разные правовые режимы при множественности лиц-правообладателей на каждый объект.

Лучше проведите два договора купли-продажи, один из них (по продаже квартиры в общей долевой должен иметь нотариальную форму). Если хотите обойтись "малой кровью" (госпошлина либо тариф за совершение нотариального действия будет значительным), то попробуйте оба договора в простой письменной (не нотариальной) форме датировать до 03.07.2016 г. и подать в Росреестр через МФЦ. У меня так договор дарения долей прошёл.

Если настаиваете на мене, то сначала нужно будет изменить правовой режим общей совместной (квартира бабушки с дедушкой). Они как сособственники заключают между собой соглашение об определении размера долей (нотар. Форма здесь не нужна будет) и в Росреестре регистрируют права на доли, получают свидетельства. Потом уже будете менять квартиры, размер долей каждого лица с той и с другой стороны, должен быть в договоре мены определён. Здесь только через нотариуса.