Можно ли отказаться от наследства в пользу инвалида без родственных связей?

От части наследства отказаться нельзя. Либо принимаете наследство полностью, либо отказываетесь от его принятия полностью.

3. Отказ от части причитающегося наследнику наследства не допускается. Однако если наследник призывается к наследованию одновременно по нескольким основаниям (по завещанию и по закону или в порядке наследственной трансмиссии и в результате открытия наследства и тому подобное), он вправе отказаться от наследства, причитающегося ему по одному из этих оснований, по нескольким из них или по всем основаниям. Ст.1158 ГК РФ.

Могут ли наследники умершей отказаться от половины своего наследства (наследников-3) каждый в пользу другого человека, не являющегося кровным родственником покойной, инвалида 2 группы.

Могут отказаться не от части наследства, а от ВСЕГО наследства. Отказ от части наследства не допускается. Если человек, в пользу которого наследники хотят отказаться, не является родственником, то нужно сначала в судебном порядке признать его наследником на основании того, что он являлся иждивенцем умершего. (Если конечно такие основания имеются). А только потом отказываться. Время на всё про всё - в течении 6 месяцев с момента смерти: и юр. факт о наследнике-иждивенце установить, и отказаться в его пользу. Отказ позже указанного срока не допускается.

Но можно сделать всё ГОРАЗДО проще: пусть наследники принимают наследство и оформляют свои наследственные права, а потом проведут сделку по отчуждению имущества инвалиду.